TechforID – Para Ilmuwan dari Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL) MIT dan Senseable City Laboratory, bersama dengan Amsterdam Institute for Advanced Metropolitan Solutions (AMS Institute) di Belanda, kini telah membuat proyek akhir dalam trilogi robot otonom mereka.
Selama ini para ilmuan tersebut saling bekerja sama dalam mengembangkan kapal robot berbasis energi listrik yang sepenuhnya dijalankan secara otonom (bergerak sendiri).
Kapal robot yang dinamakan Roboats ini kabarnya sudah siap diluncurkan dan di uji coba di sepanjang kanal di Amsterdam.
Kerennya lagi, bukan cuma digunakan sebagai media transportasi penumpang saja, Roboats bisa juga dipakai untuk membersihkan sampah yang menggenang di air, mengirim barang logistik, dan bahkan ia bisa dijadikan jembatan penyebrangan.
Ditenagai oleh energi listrik, perahu ini dilengkapi dengan baterai berukuran peti kecil namun memungkinkan operasi hingga 10 jam.
Untuk menavigasi perairan Amsterdam yang terkenal ramai dengan cepat, Roboat membutuhkan perpaduan yang cermat antara sistem navigasi, persepsi, dan perangkat lunak kontrol yang tepat.
Dengan menggunakan GPS, kapal secara mandiri memutuskan rute yang aman dari A ke B, sambil terus memindai lingkungan untuk menghindari tabrakan dengan objek, seperti jembatan, pilar, dan kapal lainnya.
Untuk secara mandiri menentukan jalur bebas dan menghindari menabrak objek, Roboat menggunakan sensor Lidar dan sejumlah kamera lainnya.
Bundel sensor ini memungkinkan Roboat memahami lingkungannya. Ketika persepsi mengambil objek yang tidak diketahui, maka roboat akan menandai elemen tersebut sebagai “Tidak diketahui”.
Nantinya elemen tidak diketahui tersebut bisa dipilih dan ditandai secara manual oleh peneliti sesuai dengan bentuk objeknya.
Dari Segi desain, roboat juga di kembangkan agar bisa menjadi serbaguna. Ia di bentuk dengan desain lambung universal yang cocok untuk didalam maupun diatas air.
Pada bagian atasnya, ia bisa diganti tergantung pada kasus penggunaan yang diinginkan.
Baca Artikel Selanjutnya :
[…] Canggih Abis, Belanda Uji Coba Kapal Robot Otonom Bertenaga Listrik […]